Os principais acessos a Santa Rosa de Lima são:
Pelo Sul, a partir do município de Braço do Norte, pela rodovia SC-108, em uma distância aproximada de 37 quilômetros de estrada pavimentada, passando pelo município de Rio Fortuna.
Pelo Norte, a partir do município de Rancho Queimado, pela rodovia SC-108, em uma distância aproximada de 61 quilômetros, passando pelo município de Anitápolis e sendo 37 quilômetros de estrada pavimentada e 25 de estrada de chão batido.